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柯力称重万搏在线官网_万搏在线(中国) ILB 250KG可编程序控制器根据系统的上述要求配置 PLC 的硬件，选用一块 CPU222（8DI 和 6 继电器输出）和一块EM235 扩展模块（4 模拟量输入 1 模拟量输出）即可完成上述功能。当 PLC 的输入端 10.0（第 1 路开关输入，“1#起动”按钮）闭合并且输入端 10.1（第 2路开关输人，“1#停止”按钮）断开时，PLC 的输出 Q0.0（第 1 路开关输出，1#电动机控制）置位（吸合）；当输入端 10.0 断开并且输入端 10.1 闭合时，PLC 的输出 Q0.0 复位（断开)；当输入端 10.2 （“2#起动”按钮）闭合，则 Q0.1（第 2 路开关输出，2#电动机控制）闭合，当输入端 10.2 （“2#起动”按钮）断开，则 Q0. 1 （第2 路开关输出，2#电动机控制）8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
断开；输入端 10.3 （“3#起动”按钮）闭合延时 6s，Q0.2（3#电动机控制）闭合输出；模拟输入 AIWO（0 代表第 1 路，压力万搏在线官网_万搏在线(中国) ）存入 VW100 数据区，VW100 的数据除以2 后放入 VW102；将 VW104 的数据从模拟输出 AQWO（0 代表第 1 路，4#电动机的速度）输出,去控制变频器的输出频率，以改变 4#电动机的速度；输入端 10.4（5#开关 1）闭合或者10. 5（5#开关 2）闭合则 Q0.4（5#电动机控制）闭合，输入端 10.4（5#开关 1）和 10.5（5#开关 2）都断开时则 Q0.4（5#电动机控制）断开。S7-200 系列 PLC 编程软件 STEP 7 MicroWIN 正确安装后，单击“开始”→“SIMATIC”→“STEP 7-MicroWIN V4.0”→“STEP 7-MicroWIN”。8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
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宁波柯力称重万搏在线官网_万搏在线(中国) ILB 250KG更开路STEP 7 MicroWIN 编程软件启动单击“通信”图标。出现如图 的界面，设置 PG/PC 端口，选择所用的通信卡件，如图 4-.39 所示，由于我们在图 4-34 中使用的是 PC/PPI 编程电缆，选择 PC/PPI 接口，如果是使用其他板卡进行通信，可以在该窗口选择，双击图 4-38 中右边“双击刷新”图标，搜索目前在线连接的 PLC。假设有一地址为 2 的 CPU222 已经连接到编程设备，则找到“CPU222 PEL 02 00 地址：2”，如果有多台 PLC 联网，需要修改每台 PLC 的地址使之互不相同，修改图中“地址”栏的“远程”数值既可修改地址，只有一台 PLC 时，可以直接选用默认地址 2，如图 4-40 所网单击选择“程序编辑器”区，开始编程，打开“指令树”选择相应的指令拖入程序中的相应位置，也可以选择“程序编辑器”的相应位置后，双击相应的指令，如图 441 所示。相应位置，插人 10.0 常开、10.1 常闭和 Q0.0 置位指令，1#电动机起动，如图 8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
编写第一条指令（图中的“网络 1”)，打开“指令树”选择相应的指令.8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
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柯力ILB称重万搏在线官网_万搏在线(中国) 250KG电动机起动停止指令编写第三条指令，插入 10.2 常开和 Q0.1 立即输出指令，2#电动机控制，如图444 所示。编写第四条和第五条指令，插入 10.3 常开和定时器 T37 指令，插入 T37（基准 100ms，基准为 1ms 的定时器为 T32 和 T96，基准为10ms 的定时器为 T33 ～ T36、T97 ～ T100，基准为 100ms 的定时器为 T37～T63、101～T255），常开和 Q0. 2 立即输出，定时器时间设定为6s，6s 时间到，T37 触点吸合 Q0. 2 输出，3#电动机起动，如图 4-45 所示。编写第六条指令，插人数据移动 MOV 指令，把第一路模拟输入 AIWO（压力信号）输人VW100，VW100 的数据除以 ？ 后放入 VW102 中，由于 MOV 等命令不允许直接在最左侧，所以在它前面增加 SM0.0 内部常开触点，如图 4-46 所示。编写第七条和第八条指令，将 VW104 的数据从第一路模拟输出 AQWO 输出，去控制变频器的输出频率，以改变 4#电动机的速度；插入 10.4 常开，单击工具栏的箭头使 10.5 常开触点并联插人，插入 (0.4 立即输出指令，如图 4-47 所示，这样就可以实现 10.4 常开或I0.5 常开触点闭合后，Q0.4 闭合，5#电动机运行，输入端 10.4 和 10.5 都断开时则 Q0.4 断8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
开，5#电动机停止。8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
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宁波柯力ILB称重万搏在线官网_万搏在线(中国) 250KG单击工具栏中的“下载”按钮，把编好的程序下载到 PLC 中，如图448 所示。程序下载完毕，单击工具栏中的“运行”按钮，PLC 的梯形图开始运行，实际使用中，449 所示。将 PLC 的模式运行开关拨到“RUN”位置，就可以实现 PLC 通电后程序的自动运行，如图MeckhsneJyuubrciney.罗外是图4-48 程序下载到 PLC图4-49 PLC 切换到运行模式别手段，下面简单地说一下 S7-200 中 PID 控制的使用方法，开菜单中“工具”的“指令对于实际的控制系统，经常会碰到闭环控制问题，PLC 中的 PID 控制方法是最基本的控8oX万搏在线官网_万搏在线(中国)
导”选项，如图 4-50 所示。

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