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柯力称重万搏在线官网_万搏在线(中国) ILF 100KG选择 PID 控制指令示(遊择 PID 回路号,以确定配置第几路 PID,第一次选择第“0”回路即可,所选择 PID 给定值的选择范围,默认的低限为0.0,高限为100.0;比例增益P选“5.0”;积分时间 1 取 0.1 分钟;微分时间 D 取 0.0 分钟,采样时间选0.1秒,这些参数也可以根据具体情况选择。选择 PID 的输入信号(反馈)类型,选“单极性”,如果是4~20mA 或 1 ~5V 信号,还需要选择“20%偏移量”,选择 PID 的输出信号类型,选“单极性”,如果是4 ~20mA 或1~5V 信号,还需要选择“20%偏移量”。一般控制过程选用“单极性”,如果是正反转调速进行位置控制的场合,则需要选择“双极性”。这些参数根据具体情况选择。选择输出信号是否使能报警,一般对于初学者,可以不选,单击“下一步”。yJM万搏在线官网_万搏在线(中国)
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宁波柯力称重万搏在线官网_万搏在线(中国) ILF 100KG选择 PID 功能块对应的存储器空间PID 的其他子程序命名可以自己定义,也可以采用默认名,选择 PID 是否有“手动”控制功能,初学者可以不改变这些选项,单击“下一步”。单击“完成”。提示“完成向导配置吗?”,单击“确定”。在“主程序”界面,把上面建立的 PID 插入程序中,方法是:打开界面左面“指令”中的“调用子程序”,将“PIDO_ INT”插入程序中。假设 AIWO 为 PID 的实际值输入(反馈) PV_ I,AQWO 为 PID 的控制输出 Out”,VD200 为 PID 的设定值 Set ~(浮点数),这些值也可以根据您自己的习惯选择,如选 VW600 为 PID 的实际值输入(反馈)PV_ 1,VW604 为 PID 的控制输出 Out~,VD606 为 PID 的设定值,还必须把实际值 AIWO 赋值给 VW600,VW604 赋值给 AQWO,才能形成实际 PID 控制。如果模拟输入 AIWO 信号有干扰,波动太大,可以打开界面左面的“系统块”,选择“输人滤波器”的“模拟量”,“采样数”选大一些即可,单击“确认”。yJM万搏在线官网_万搏在线(中国)
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柯力ILF称重万搏在线官网_万搏在线(中国) 100KG选择模拟输出的停车状态打开界面左面的“数据块”,选择“PIDO_DATA”,记住 PID 参数对应的存储器地址,VD12 为回路增益 P,VD16 为 PID 的采样时间,VD20 为积分时间 ,VD24 为微分时间 D。SMO. 1 常开触点只在 PLC 通电后第一个循环吸合,然后断开。在 PLC 通电后程序运行的第一个循环 SM0.1 吸合,改变 PID 的采样时间 VD16 为0.1s,插入所示的程序。假设 TD200 或触摸屏对应的 VW300 为设定值,把 VW300 的值(0~32000)转化为 PID对应的设定值 VD200(0~100.0),方法为:先把 VW300 变为双整数,再转为实数(浮点数),除以 320.0 放入 VD200 中。假设 TD200 或触摸屏对应的 VW302 为比例增益 P 设定值,把 VW302 的值(0~32000)转化为 PID 对应的比例增益 VD12 (0~10.0),方法为:先把 VW302 变为双整数,再转为实数(浮点数),除以 3200.0 放入 VD12 中。yJM万搏在线官网_万搏在线(中国)
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